科研动态丨国产内窥镜手术机器人系统肾盂成

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3月，医院泌尿外科周利群、李学松教授团队与苏州康多机器人有限公司合作探索了国产内窥镜手术机器人系统在肾盂成形术中的临床应用，顺利完成了首组国产手术机器人系统肾盂成形术的前瞻性单臂队列研究，研究论文“RoboticassistedpyeloplastywithanewroboticsystemKD-SR-01：aprospective，single-center，single-armclinicalstudy”在英国泌尿外科协会官方期刊《BJUInternational》在线发表，结果提示国产内窥镜手术机器人系统用于肾盂成形术安全有效。

据了解，肾盂输尿管连接部梗阻（UPJO）是由于各种因素导致肾盂内尿液向输尿管排泄受阻，伴随肾集合系统扩张积水并继发肾损害的一类疾病。如未及时处理，可能发展为不可逆的肾功能损伤，甚至肾功能丧失。手术治疗的目的在于解除梗阻，从而最大限度的恢复或者维持肾功能。但是肾盂输尿管结构纤细，修复手术需要精细操作，对医生手术技术和手术设备要求都非常之高。该项研究为单中心前瞻性单臂队列小样本探索性研究，收集分析自年8月至年11月于医院泌尿外科进行国产内窥镜手术机器人系统肾盂成形术的16例患者临床资料。术中情况如图B-F所示。共计纳入男性患者7例，女性患者9例，中位年龄27（21-75）岁，中位BMI为23（15-33）kg/m2,手术均顺利完成，中位手术时间为（-）分钟，中位机械臂对接时间为7（3-11）分钟，中位估计失血量为8（5-50）毫升，中位术后住院时间为4（3-9）天。在中位随访4（2-6）个月时，未见相关并发症。结果表明国产内窥镜手术机器人系统用于肾盂成形术安全有效，项目团队表示将继续随访患者以评估手术的远期效果。图片说明：A.康多手术机器人系统（左为开放式手术控制台，右为手术臂系统）B.术者端坐于开放式手术控制台前进行手术C.手术臂系统相对于患者的空间位置关系D.经腹腔入路trocar布局E.离断肾盂输尿管连接部F.肾盂输尿管处缝合肾盂成形术属于术中缝合操作较多的术式，并且其术后结局与术中精细缝合密切相关。与传统开放手术相比，普通腹腔镜肾盂成形术的成功率相似，切口更小，术后恢复更快，但要求术者具有良好的腔内缝合技术，医生掌握技术的学习曲线较长；机器人辅助手术使得镜下缝合操作更为精准和灵活，并克服了术者应用普通腹腔镜时的人体工程学弊病，其优势在此术式中表现得更为明显。机器人辅助手术彻底改变了微创手术，是外科手术发展史上的一个标志性里程碑。美国达芬奇手术系统主导手术机器人市场已持续20余年，但其高昂的系统设备、器械和维护费用也限制了在国内的临床应用。近年来我国苏州康多公司自主研发出一种新型内窥镜手术机器人系统（KD-SR-01），该系统包括开放式医生控制台、手术臂系统和影像系统等（图A）。据了解，国产机器人手术系统具有诸多优势：第一，该系统拥有开放的医生控制台。相较于暗箱沉浸式控制台，有助于减轻术者颈部僵硬和疲劳感。第二，悬吊式的手术机械臂使得三条机械臂能够同步旋转调整以适配患者的体位，减少体位改变时不必要的设备移动。第三，力传感器技术和激光定位系统便于设备移动、对接和分离。第四，系统成本较低，可兼容市售高清3D腹腔镜系统，有利于在更大范围内推广应用。为尽快补齐我国高端医疗装备短板，加快关键核心技术攻关，突破技术装备瓶颈，实现高端医疗装备的自主可控，国产内窥镜手术机器人系统的发展具有高度的战略性、带动性和成长性。预期未来国产手术机器人系统在临床实践中将逐渐替代进口系统并实现降价，以更高性价比的自主医疗装备来满足人民群众的健康需求，带动和促进机器人相关产业发展。论文链接：